Curso mantenimiento y reparación RPAs


CURSO DE FABRICACIÓN , REPARACIÓN , MANTENIMIENTO Y USO DE RPA´S

 

PARTE I Performance ( 20 horas ).

– Taller.

– Montaje de los diferentes elementos.

– Programación de controladores.

– Parte física del aparato.

Material: teoría, vídeos, presentaciones…

PARTE II. Práctica. Vuelo ( 20 horas )

Las segundas 20 horas serán de vuelo practico, en las que se comenzara de 0 y se terminaran planificando y haciendo vuelos independientes.

– Listado de todos los ejercicios de vuelo.

– Fichas de sesión con gráficos (dibujos) y explicaciones de cada ejercicio.

Día 1:

De 9:00 a 10:00 horas: Introducción al mundo de los drones. Ventajas de los multirrotores.

– Explicación de lo que es el fpv ( first person view ). Utilidades y videos demostrativos.

De 10:00 a 13:00 horas: despiece de un multirrotor, datasheet y componentes.

– Baterias lipo :explicación de lo que es el polímero de litio, celdas , carga , descarga y presión que soportan.

– Mantenimiento y medidas de seguridad antes y después de su uso.

– Utilización del multímetro digital por celdas.

– Placa de distribución: diferentes tipos, uso y comprobación.

– Esc o variadores: explicación y diferenciación entre variadores normales y optoacoplados.

– Motores: despiece y explicación de componentes. Rotor y estator.

– Hélices: plano geométrico. Relación motor / hélice / lipo con la autonomía general del multirrotor.

De 16:00 a 17:00 horas : presentación y explicación del chasis octocoptero coaxial fabricado exclusivamente para este proyecto. Diferentes versiones y periféricos .

De 17:00 a 18:30: controladora de vuelo. Menús y configuración a través de interfaz

informática.

– Acelerómetro. Función. Calibrado.

– Giroscopio. Función. Calibrado.

– Magnetómetro. Función. Calibrado.

– Gps. Función. Calibrado

– Modos de vuelo ( manual, atti y gps ).

De 18:30 a 20:00: emisoras , explicación de los menús y componentes. Upgrade sistemas de 2.4ghz a uhf.

Día 2:

De 9:00 a 9:30 horas: introducción al “ ecalc ” o “ calculador para multirrotores ”.

De 9:30 a 11:00 horas: introducción a la soldadura de componentes. Prácticas.

De 11:00 a 13 horas: montaje drone. Primeras soldaduras

Pack motorización. Centro de gravedad (cdg) .Colocación gps y distribución componentes en el chasis. Soldadura leds de orientación.

De 16:00 a 17:00 horas:

– Gimbal o soporte de cámara ( tipos ).

– Configuración maxicontroladora e imu del soporte de cámara.

– Motores brushless para estabilizador y aislamiento del frame..

– Tipos de cámara que puede transportar el aparato ( termográficas, espectrales, de filmación aérea y vigilancia ,etc.).

– Maleta de control.

De 17:00 a 20:00 horas: fpv.

– Distribución del sistema de emisión de video dentro del drone.

– Sistemas de video ( 1,2/1,3 ghz y 5.8 ghz ).

– Gafas virtuales. Tele inmersión. Salida aux de video.

– Filtrado y procesado de imágenes.

– Coolers.

– Ruido motor. Soluciones. Configuraciones. Filtros vídeo.

– Telemetría.

– Headtracker.

– Antenas :tipos ( circular polarizada, patch, seguimiento, etc ) y utilización.

Día 3:

de 9:00 a 10:00 horas :

– Transmisor y receptor de radio ( tx /rx ). Explicación, emparejamiento y prueba de alcance.

– Canales rx.

– Conexión de canales entre controladora de vuelo y el receptor de radio.

– Explicación del datasheet de la controladora de vuelo.

De 10:00 a 12:00 horas:

– Explicación y configuración del menú mixer de la emisora. Rangos de trabajo.

– Configuración de alarmas.

– Puerto rssi. Explicación y uso.

– Puerto scanbus .Explicación y uso.

De 12:00 a 13:00 horas:

– Emparejamiento menú mixer emisora con los diferentes modos de vuelo.

– Configuración y diversos modos de failsafe.

De 16:00 a 17 horas:

– Comprobación final de la construcción del drone,de todas sus configuraciones , hardware , software, medidas de seguridad y detalles técnicos.

De 17:00 a 19:30 horas:

– Navegación a través de un ipad u ordenador personal.

– Control total de vuelo.

– Waipoints.

– Función seguimiento.

– Sticks virtuales.

– Posicionamiento en google earth .

– Órdenes de abordo en tiempo real.

– Seguridad: parachutes y otras medidas.

De 19:30 a 20:00 horas:

– Repaso general y preguntas.

Precio del curso: Consultar precio. Precios especiales para grupos.