{"id":3380,"date":"2017-06-24T10:10:21","date_gmt":"2017-06-24T08:10:21","guid":{"rendered":"http:\/\/huescadrones.es\/hddrones\/?p=3380"},"modified":"2021-03-17T18:42:19","modified_gmt":"2021-03-17T17:42:19","slug":"drones-carreras-curso-basico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/huescadrones.es\/hddrones\/drones-carreras-curso-basico\/","title":{"rendered":"Drones de carreras, curso b\u00e1sico"},"content":{"rendered":"

INDICE<\/h1>\n

\u2022 MATERIAL
\n\u25e6 FRAME (CHASIS)
\n\u25e6 PLACAS DE DISTRIBUCI\u00d3N (PDB)
\n\u25e6 CONTROLADORAS DE VUELO (FC)
\n\u25e6 VARIADORES (ESC)
\n\u25e6 MOTORES
\n\u25e6 EQUIPO DE RADIO (EMISOR Y RECEPTOR)
\n\u25e6 BATER\u00cdAS (LIPO)
\n\u25e6 H\u00c9LICES
\n\u25e6 EQUIPO FPV (VIDEO)
\n\u2022 MONTAJE
\n\u2022 PROGRAMACI\u00d3N CONTROLADORA
\n\u2022 VERIFICACI\u00d3N
\n\u2022 VUELO DE PRUEBA<\/p>\n

FRAMES (CHASIS)<\/h3>\n

Existen muchos tipos de frames. B\u00e1sicamente los materiales utilizados son el Pl\u00e1stico o la fibra de carbono.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

 <\/p>\n\n\n\n
\"\"<\/td>\nEn cuanto al formato, tambi\u00e9n existen varios tipos. Los que mejor funcionan\u00a0suelen ser los sim\u00e9tricos.<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n\n\n
Tambi\u00e9n hay otros asim\u00e9tricos que funcionan muy bien aunque son un poco\u00a0<\/span>mas complejos a la hora de poner a punto.<\/span><\/td>\n\"\"<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

PLACAS DE DISTRIBUCI\u00d3N (PDB)<\/h3>\n

Las PDB nos van a permitir conectar todos los componentes del dron para que tengan la alimentaci\u00f3n necesaria.
\nAlgunos chasis vienen con placa de distribuci\u00f3n, pero lo mas normal es que no sea as\u00ed.
\nEn construcciones muy b\u00e1sicas y en aquellas en las que no vayamos a montar equipo de v\u00eddeo, leds y mas equipamiento puede no ser necesario el montaje de la pdb y con un arn\u00e9s podr\u00edamos solucionar el tema de las conexiones.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Cuando montemos un dron mas completo normalmente vamos a necesitar alimentar con diferentes voltajes seg\u00fan el equipamiento\u2026..por un lado los motores y variadores necesitaran el voltaje propio de la bater\u00eda que usemos, mientras que los leds, controladoras, receptores de radio y equipo de v\u00eddeo necesitaran otros voltajes,
\npor lo que sera necesario usar pdb con dichas caracter\u00edsticas.<\/p>\n

CONTROLADORAS DE VUELO (FC)<\/h3>\n

Hay muchos tipos de controladoras de vuelo.
\nLo que hacen las FC es procesar toda la informaci\u00f3n que le mandamos al dron desde nuestro mando y hacen que la aeronave responda a nuestras ordenes.
\nLas mas b\u00e1sicas son las denominadas F1 (como la que vamos a usar), pero en este apartado es donde realmente esta evolucionando el mundo de los drones de carreras. Actualmente las mas usadas son las F3, aunque ya disponemos de las F4.
\nB\u00e1sicamente la diferencia entre unas y otras es la velocidad de procesamiento, siendo las F1 las mas lentas en proceso y las F4 las mas r\u00e1pidas.<\/p>\n\n\n\n
\"\"<\/td>\nLas mas conocidas son :<\/span>
\nACRO NAZE (F1)<\/span>
\nCC3D (F1)<\/span>
\nBETAFLIGHT F3<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

VARIADORES (ESC)<\/h3>\n

La funci\u00f3n de los ESC o variadores es facilitar la comunicaci\u00f3n entre la controladora de vuelo y los motores de nuestro dron. Estos requieren de un protocolo de comunicaci\u00f3n especial, ademas de alimentar los motores con el voltaje apropiado.
\nPara una construcci\u00f3n b\u00e1sica, con variadores de 12 amperios vamos sobrados, pero para una construcci\u00f3n mas compleja, necesitar\u00edamos variadores mas potentes.
\nEl protocolo de comunicaci\u00f3n (el lenguaje de comunicaci\u00f3n entre fc y motores) es muy importante y existen varios. Como siempre, para una construcci\u00f3n b\u00e1sica, un protocolo anal\u00f3gico nos har\u00e1 la funci\u00f3n, pero si lo que queremos es algo mas t\u00e9cnico, tendremos que ir a protocolos digitales (mucho mas r\u00e1pidos y precisos).
\nLa posibilidad de usar un protocolo u otro nos la va a dar el tipo de fc y de esc que montemos.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

MOTORES<\/h3>\n

Lo principal a la hora de elegir los motores es la potencia que van a desarrollar.
\nAl igual que con el resto de componentes del dron, estos tienen que ser los adecuados para las prestaciones que nuestro equipo va a darnos.
\nDe nada nos servir\u00e1n unos motores demasiado potentes si los ESC que utilizamos no son capaces de darle a los motores los amperios que estos necesitan.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

EQUIPO DE RADIO<\/h3>\n

Aqu\u00ed tenemos la emisora y el receptor.
\nLa emisora es nuestro mando de vuelo. Con ella le vamos a dar todas las instrucciones a la Controladora de vuelo (FC) para que el dron responda a nuestras ordenes. Estas ordenes le llegaran a la controladora de vuelo a trav\u00e9s del receptor de radio, que estar instalado en nuestra aeronave.
\nExisten muchas marcas y precios, pero b\u00e1sicamente todas hacen lo mismo y con un equipo de bajo coste podremos hacer lo mismo que con un equipo mas caro.
\nAlgo importante a tener en cuenta es que con una sola emisora podremos controlar muchas aeronaves, tantas como receptores tengamos.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

LAS BATER\u00cdAS<\/h3>\n

Las bater\u00edas son para un dron lo que la gasolina es para un coche.
\nActualmente las mas usadas son las denominadas LIPO (bater\u00edas de litio pol\u00edmero), capaces de dar mas potencia y tiempo de vuelo que las antiguas de n\u00edquel .
\nAqu\u00ed tambi\u00e9n tendremos que tener en cuenta varias cosas:
\nEl voltaje (o cuanta potencia) que requiera el equipamiento que hemos montado en nuestro dron y la capacidad medida en Mah (mili amperios); que es lo que va a determinar cuantos minutos va a durarnos la bater\u00eda.
\nLo normal es tener lipos de entre 1000 y 1600 Mah, con un voltaje de 11,1 v, pero como siempre depende del equipamiento que le hayamos montado a nuestro dron \u2026
\nCuanto mas voltaje, mas potencia tendremos, y cuanto mas capacidad, mas tiempo estaremos volando.
\nComo en todos los componentes de nuestro dron, la lipo que usemos tiene que estar en concordancia con la electr\u00f3nica que hayamos montado.<\/p>\n

H\u00c9LICES<\/h3>\n

Aqu\u00ed tambi\u00e9n tenemos varias opciones. Podremos usar h\u00e9lices de 2, 3 o 4 palas y de diferentes medidas. Tambi\u00e9n hay diferentes materiales, nylon, carbono, etc…
\nComo siempre la h\u00e9lice que usemos sera la adecuada para las prestaciones de nuestro dron.
\nLa h\u00e9lice va a hacer que un motor gire mas o menos r\u00e1pido, pero no podremos hacer girar a un motor mas all\u00e1 de sus capacidades, por lo tanto y como en todos los cap\u00edtulos que hemos visto, la h\u00e9lice a de ir en concordancia con la electr\u00f3nica que hayamos montado.
\nLo mas normal en el tipo de dron que estamos construyendo es usar h\u00e9lices de 2 o 3 palas y con una medida de 4 o 5 pulgadas.
\nSi no tenemos unos motores y variadores potentes y montamos h\u00e9lices demasiado grandes, los motores giraran mucho mas r\u00e1pido de lo que pueden soportar y seguramente los quemaremos.
\nComo veis no se puede usar cualquier material, sino que tenemos que montar aquellos materiales que nos den las prestaciones m\u00e1ximas sin sobrepasar las especificaciones de cada uno de los componentes.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

MONTAJE<\/h3>\n

MUY IMPORTANTE\u2026..DURANTE TODO EL MONTAJE TENDREMOS LAS H\u00c9LICES DESMONTADAS Y NO LAS MONTAREMOS HASTA LA PRUEBA DE VUELO QUE LA HAREMOS SIEMPRE EN EXTERIOR Y A UNA DISTANCIA PRUDENTE DEL DRON PARA EVITAR LESIONES.<\/p>\n